เครื่องจักรเหมืองใต้ดิน (Underground Mining Machinery) คือเครื่องจักรกลหนักที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในงาน ทำเหมืองใต้ดิน เช่น การขุดแร่ การระเบิดหิน และการขนส่งแร่ในอุโมงค์ใต้พื้นดิน เครื่องจักรประเภทนี้มีความทนทานสูง รองรับการทำงานในพื้นที่แคบ ความชื้นสูง และสภาพแวดล้อมที่อันตราย