เครื่องตักดินระบบไฮดรอลิกสำหรับผนังไดอะแฟรมใต้ดิน (Underground Diaphragm Wall Hydraulic Grab) คือเครื่องจักรก่อสร้างที่ใช้สำหรับ ขุดดินหรือชั้นหินในแนวดิ่งเพื่อสร้างผนังไดอะแฟรม (Diaphragm Wall) ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญของงานฐานรากลึก เช่น อาคารสูง อุโมงค์ และสถานีรถไฟใต้ดิน

เครื่องนี้ทำงานโดยใช้ กรรไกรตักแบบไฮดรอลิก (Hydraulic Clamshell Grab) ที่มีพลังในการเจาะและตักดินในแนวลึกได้แม่นยำมาก โดยไม่ทำให้ผนังข้างทรุดตัว ทั้งยังสามารถควบคุมทิศทางการขุดได้อย่างแม่นยำผ่านระบบควบคุมอัตโนมัติ

‍